HİDROLİK DİREKSİYON SİSTEMİNİN GEREKLİLİĞİ
Sürüş konforunu arttırmak için
modern otomobillerde geniş tabanlı düşük basınçlı lastikler kullanılmakta,
bunun sonucunda yol yüzeyinde ve lastikler arasındaki sürtünmenin artması
nedeniyle daha fazla direksiyon eforu gerekmektedir. Direksiyon eforu,
direksiyon dişlisinin dişli oranının arttırılması ile azabilir.
Bununla birlikte, araç
döndürüldüğü zaman daha büyük bir direksiyon simidi dönme hareketine neden
olacaktır ve bu keskin virajları dönmeyi zorlaştırır. Bu nedenle direksiyon
eforu küçük tutulmak istendiğinde bazı yardımcı düzeneklere ihtiyaç vardır.
HİDROLİK DİREKSİYON
SİSTEMİNİN GENEL YAPISI
Sistem genel olarak hidrolik pompa,
yön kontrol valfi, silindir,depo, filtre ve ara
elemanlardan oluşur.
Hidrolik Pompa: Otomobillerde kayış kasnak sistemi ile çalışır. Depo
ve pompa gövdesi tek parça halindedir. Sisteme
hidrolik pompalar.
Yön Kontrol Valfleri: Direksiyon ve rotlarla
direk irtibatlı olan birleşik komuta sistemi içerisinde yer alır.
Silindir: Rot ve şasi ile irtibatlıdır. Yön kontrol valfi
tarafından kontrol edilir.
Emniyet Valfi: Pompadan çıkan fazla basınçlı
akışkan bu valften depoya gönderilir.
Depo: Hidroliği içerisinde bulunduran elemandır.
Filtre: Özel tel süzgeçler kullanılarak hidroliğin temizlenmesini
sağlayan elemandır.
Ara Elemanlar: Genellikle esnek, basınca dayalı hortumlardan oluşur.
HİDROLİK
DİREKSİYONUN BASİT ÇALIŞMASI
Hidrolik direksiyonun
direksiyon eforunu sağlayan iki ayrı tipi vardır; birinci tip motor gücünü
kullanan hidrolik bir sistemdir. Diğerinde ise bir elektrik motoru kullanılır.
İkincisi için ön bagaj kompartımanı içinde bağımsız elektrik motorlu pompa
kullanılır. Her ikisi de hidrolik basınç üretir ve bu basınç hidrolik silindir
içinde bir piston üzerine uygulanır. Böylece hidrolik basınç kramayer eforu için pinyona
yardım eder. Bu yardımın miktarı basıncın miktarına bağlı olarak pistonun
üzerine uygulanır. Bu nedenle eğer daha fazla direksiyon kuvveti gerekirse,
basınç yükselmelidir. Hidrolik basınç içindeki değişim, direksiyon ana miline
bağlı bir kumanda valfi ile sağlanır.
Nötr Konumu (düz sürüş)
Hidrolik yağ pompadan kumanda valfine gönderilir. Eğer kumanda valfi
nötr konumda ise hidroliğin hepsi kumanda valfinden geçerek emniyet valfi içine akar
ve pompaya geri döner. Aynı zamanda hemen hemen hiç
basınç oluşmaz, çünkü silindir pistonunun her iki tarafındaki basınç eşittir ve
piston bu durumda şekilde görüldüğü gibi herhangi bir yöne hareket
etmeyecektir.
Dönüş
Sırasında
Direksiyon ana mili şekilde
görüldüğü gibi herhangi bir yöne döndüğü zaman, kumanda valfi
de hareket eder ve hidrolik geçişinin biri kapanır.
Diğer geçit açılır ve hidrolik akış hacmi oranında bir değişime neden olur.
Aynı zamanda da basınç oluşur. Sonuç olarak; pistonun her iki tarafı arasında
bir basınç farkı meydana gelir ve piston daha düşük basıncın bulunduğu tarafa
doğru hareket eder, böylece silindirin düşük basınç tarafındaki hidrolik,
kumanda valfinden pompaya geri döner.
HİDROLİK
DİREKSİYON DİŞLİ KUTUSU
Hidrolik silindir içindeki
piston, kremayer dişli mili üzerine yerleştirilmiştir
ve kanatlı tip hidrolik pompanın meydana getirdiği hidrolik basınç pistonun iki
yönünden birine ilerleyerek kremayeri şekilde
görüldüğü gibi hareket ettirir. Hidrolik basınç kaçağı piston üzerindeki piston
keçesi ile önlenir. Hidroliğin harici kaçaklarını önleyen, silindirin her iki
tarafında birer yağ keçesi vardır. Kumanda valf mili direksiyon simidine
bağlıdır. Direksiyon simidi düz sürüş pozisyonunda iken kumanda valfi de düz konumdadır. Bu durumda hidrolik pompanın
bastığı yağ piston yüzeylerini etkilemeyip rezervuar
tanka geri döner. Direksiyon herhangi bir yöne döndürüldüğünde ise kumanda valfi hidrolik yağı pistonun bir yüzeyine doğru
yönlendirir, pistonun aksi tarafı ise kumanda valfi
üzerinden rezervuar tanka açılır.
Günümüzde, kumanda valflerinin geçitleri değiştirme işlemlerinde kullanılan
valf tiplerine ve çalışma şekillerine göre altı çeşittir.
Çeşitleri
1. Aynı eksenli birleşik hidrolik yardımlı direksiyon.
2. Döner bilyalı sürgülü valf tipi hidrolik
direksiyon.
3. Kremayer dişli tip ekseni kaçık birleşik hidrolik
yardımlı direksiyon.
4. Kremayer dişli tip aynı eksenli burulma çubuklu
döner makara subaplı hidrolik yardımlı direksiyon.
5. Kremayer dişli tip aynı eksenli spool valf tipi hidrolik yardımlı direksiyon.
6. Rottan kumandalı hidrolik yarımlı direksiyon.
Döner Bilyalı
Sürgülü Valf Tipi Hidrolik Yardımlı Direksiyon
Mekanizmanın Çalışması
Bir sonraki şekilde 1 nolu sürgünün V1 ve V2 valfleri,
direksiyon simidinin hareketine göre P-A-T veya P-B-T’ den birinin hidrolik
akış yönünün seçimi için yön kumanda valfi gibi
çalışır.
2 nolu
sürgünün V3 ve V4 valfleri, direksiyon kuvvetine göre
“A” ve “B” noktalarındaki basınç kontrolu için basınç
kumanda valfi gibi çalışır. Nötr konumda V1, V2, V3,
ve V4 valflerinin hepsi açıktır “A” ve “B” noktaları
arasında basınç farkı yoktur.
Direksiyon simidi sola döndüğü
zaman; V1 açık, V2 kapalı, V3 yarı açık, V4 açık “A” noktasındaki basınç
yükselir, piston sağ tarafa basılır ve direksiyon kuvvetine yardım eder.
Nötr Konum
Şekilde görüldüğü gibi sürgülü
valfler burulma mili ile birleşiktir. 1 nolu ve 2 nolu sürgüler nötr
konumda olduğundan, bütün valf gövdesi geçitleri açıktır ve hidrolik yağ bütün
geçitlerden rezervuara pompanın geri dönüşünden
basılır. Sonuç olarak silindir içinde basınç eşit olacağından güç pistonunda
bir hareket olmayacaktır.
Sağa Dönüş
Direksiyon simidi sağa döndüğü
zaman V1 kapalı, V2 açık, V3 açık, V4 yarı açık geçit içindeki basınç
yükselecektir. Onun için, pistonun sağ tarafındaki hidrolik basınç yükselir ve
piston sola doğru hareket eder.
Sonsuz dişli mili üzerine
uygulanan kuvvet arttığında V4 valfi sıkıca kapanarak
basıncın yükselmesine neden olur. 2 nolu sürgü
basıncı ayarlayarak direksiyon simidine uygulanan kuvvet ortasında servo gücü oluşturur. Sonsuz dişli üzerine uygulanan kuvvet
azaldığında ise burulma milinin burulma açısı da azalır. V4 valfi
aralığı genişler pistonun sağ tarafındaki basınç düşer.
Sola Dönüş
Direksiyon simidi sola döndüğü
zaman V1 açık, V2 kapalı, V3 yarı açık, V4 açık sürgüler ters yönde çalışır.
Böylece pistonun sol tarafı üzerindeki hidrolik basınç yükselir ve sağa doğru
hareket eder.